Raspberry Pi は3月1日（厳密には2月29日）に13歳を迎えます。そのお誕生日をお祝いする会として、Raspberry JAM Tokyo 2025.3を3月8日土曜日に開催します。
参加登録は、Connpassにて受け付けています。また、当日のプログラムもConnpass上で随時更新します。ご都合があいましたらぜひご参加のうえ、Raspberry Piのお誕生日を祝いましょう。
https://raspberrypi.connpass.com
Raspberry Pi Advent Calendar 2024の14日目です。今日はこちらのブログに投稿です。
先月末に発売されたRaspberry Pi Compute Module 5を買ってみたのでレビューしていきます。
最初に言うと、CM5は技適がまだなので、今回は電波暗箱で検証しています。技適未取得機器を用いた実験等の特例制度を申請して検証するのもアリだと思いますが、180日ごとに検証内容を変えてまで、技適マークがつくのをまたずに買うものかどうかは各自で判断が必要そうです。わたしの場合は、暗箱である程度検証が済んだら、無線チップはヒートガンで炙って剥がしてしまおうかと考えています。
今回は、先に販売ページができてたSeeedさんで購入しました。ついでにSeeed XIAO RP2350が欲しかったのもあります。さらについででUSBハブもポチり。
CM5は、4GB RAM・32GB eMMC・無線ありモデルです。Dev Kitに含まれているのと同モデルのため、これがCM5の標準的なモデルに当たりのではないかと思っています。Pimoroniでは8GB RAMモデルなど別のモデルも展開されていますが、今のところ”無線なし”が売られているところは確認していません。よって、日本では現状は技適がないなりの対応が求められます。
IOボードは、購入時点では売られていなかったので、一旦はCM4のIOボードを流用する方向にしました。
しかし、もう少し待てば、PimoroniからIOボードとかも含めて一式が発売されていたので、焦らないで待てばよかったなあと後悔しました。あと、Seeedからの配送は2週間ほどかかり、Pimoroniで購入した勢の方が先に受け取っていたようなので、それもまた悔しみ。
表面は冒頭の画像の通り。右上には、Pi5で登場した容量の表記があります。CM5はeMMCの概念もあるので、列は2つです。16GBはCM5のリリースでも触れられていましたが、シルク印刷は今のところ略されている模様。Pi 5で増えたRP1がどうなるか気になっていましたが、ちゃんと搭載されましたね。このおかげで、CM5でもUSB3.0が標準で使えるようになったのはいい話です。
裏面。CM4と比べると、チップ部品が増えた印象です。そして、部品の斜め配置も少し増えたなと言う感じです。eMMCはこちらに移動しました。CM5ではRP1チップが増えたので、追いやられた感がありますね。認証は、FCCIDとIC、KC IDの3つが見えます。PIPで確認するとFCC、CE、イスラエルとシンガポールしか確認できませんでしたが、KC IDって韓国だったような。
実際にCM4と並べて比較。下がCM5です。上のCM4がLite版なせいもあるとは思いますが、密度が違いますね。
表面もついでに比較。
側面。Pi 5では側面の加工が改善されてバリがなくなりましたが、CM5でも同じく側面がきれいな処理になりました。以前のモデルでは、届いてたらまず紙やすりで側面を削ったりしていましたが、そんな作業とはお別れです。
GbEのトランシーバーチップは、CM4から変わらず、BCM54210PEが採用されています。
無線チップも、RPi-RM0 Cモジュールが搭載されています。じゃあ技適とか問題ないんじゃないのって思うかもしれませんが、アンテナがCM5側にあるため、アンテナと込みで技適の取り直しが必要になると推測されます。これがRM2みたいに、アンテナも込みのモジュールだったら関係なくなるんじゃないかと思うのですが、そうはなってないし、推測の話をしてもしょうがないので忘れます。
ブートローダーEEPROMも、さりげなく裏面に移動していたので、いちおう。
というわけでやっと本編（？）。実際に触っていきます。いつもJAMの開催スペースを提供くださっているミドクラさんから借用中の電波暗箱を活用させていただきました。
箱内の構成は、スイッチサイエンスさんの5A対応電源と、D-Sub9端子経由で有線LANで接続をします。今回使用したのはIOボードはWaveShareのCM4-IO-BASE-Bと、CM4-NANO-Bの2種類。前者はNVMe SSDの接続も含めた検証用で、校舎はeMMCの書き込み管理およびeMMCからブートして試験する用にしました。
CM4-NANO-Bを使用してeMMCに書き込む準備をした状態。箱の右側にあるUSB端子を経由してMacに接続します。有線LANはいらないですが、その後起動することも考えて一応。IOボードのBOOTスイッチをオンにしたら箱を閉じます。
eMMCにRaspberry Pi OSを書き込むには、usbbootリポジトリのrpibootコマンドを使用します。コンパイルの手順はREADMEに従ってください。
https://github.com/raspberrypi/usbboot
rpibootコマンドのコンパイルができたら、次のコマンドを実行して、USBケーブルを接続します。箱の外から伸ばしたUSBケーブルをMacに接続します。しばらくすると、eMMCストレージが見えるようになるので、後はRaspberry Pi Imagerで書き込みを行います。
$ sudo ./rpiboot -d mass-storage-gadget64
一度MacからUSBケーブルを抜いて箱を開き、BOOTスイッチを戻したら、電源ケーブルにつなぎ替えて箱を閉じます。箱の外のコンセントを接続して、Raspberry Piを起動します。
起動後は普通にSSHして、いつも通りに使えます。
今回使用しているIOボードは、いずれもCM4向けのボードです。USB3.0ポートはないため、USB3.0の性能を得ることはできませんが、USB2.0ポート、HDMIポート、LANポートは使えるようでした。LANはSSHで、HDMIはUSBキャプチャボードで、USB2.0ポートは適当なCircuitPythonなPicoボードで確認できました。カメラポートとかも確認すべきですが、今日は一旦割愛ということで。まあ、一通り使えていそうです。
HSMIキャプチャの接続の様子。
NVMeのことを忘れていますが、これはIOボードをチェンジする必要があるので後述します。
CM4では、eMMCの速度はややいまいちな印象でした。実際、ベンチマークを取ってみると、100MB/s以下と、もっさりめです。ちなみにベンチマークは https://pibenchmarks.com/ のテストを使用しました。
$ sudo curl https://raw.githubusercontent.com/TheRemote/PiBenchmarks/master/Storage.sh | sudo bash
(略)
MMC Type: eMMC v4 (Embedded) - Manufacturer: Samsung/SanDisk/LG - Model: AJTD4R - Size: 14.3G
(略)
Category Test Result
HDParm Disk Read 75.54 MB/sec
HDParm Cached Disk Read 76.34 MB/sec
DD Disk Write 32.1 MB/s
FIO 4k random read 7922 IOPS (31690 KB/s)
FIO 4k random write 7449 IOPS (29799 KB/s)
IOZone 4k read 18428 KB/s
IOZone 4k write 22075 KB/s
IOZone 4k random read 20386 KB/s
IOZone 4k random write 20903 KB/s
Score: 4701では、CM5ではどうかと言うと……早い！！シーケンシャルリードは300MB/s、シーケンシャルライトは100MB/sと、普通に使うぶんにはまず困らない速度になりました。ランダム性能も100MB/s前後で悪くないですね。これは意外です。
$ sudo curl https://raw.githubusercontent.com/TheRemote/PiBenchmarks/master/Storage.sh | sudo bash
(略)
MMC Type: eMMC v4 (Embedded) - Manufacturer: Samsung/SanDisk/LG - Model: BJTD4R - Size: 28.6G
(略)
Category Test Result
HDParm Disk Read 313.89 MB/sec
HDParm Cached Disk Read 227.71 MB/sec
DD Disk Write 109 MB/s
FIO 4k random read 23594 IOPS (94377 KB/s)
FIO 4k random write 25006 IOPS (100024 KB/s)
IOZone 4k read 45470 KB/s
IOZone 4k write 69301 KB/s
IOZone 4k random read 44893 KB/s
IOZone 4k random write 56323 KB/s
Score: 13136IOボードをCM4-IO-BASE-Bにチェンジして、NVMeの性能をみていきます。Jeffがすでにテスト済みらしいのですが、CM4向けのIOボードでもPCIe3.0x1接続でNVMeを使えるらしく、追試ということにして私も試してみました。
ちなみに、デフォルトのブート順はeMMCが先になっているので、EEPROMの設定を開いて、eMMCの順番を後ろにしておきました。
$ sudo rpi-eeprom-config -e
# Default BOOT_ORDER for provisioning
# NVMe -> USB -> SD -> Network
BOOT_ORDER=0xf2146これでNVMeからブートするようになりましたので、PCIeのスピードを3.0に変更します。
$ sudo vi /boot/firmware/config.txt
[cm5]
dtparam=pciex1_gen=3これで再起動して、ベンチマークを取ってみましょう。結果は……あれ、なんかリードが妙に遅いですね。ライトは早いんですけど。あと、ランダムリードも早いので、シーケンシャルリードだけなんかおかしいですね。SSSTC CL1-3D256-Q11 256GBを使いましたが、こいつが悪いのかしら。
Category Test Result
HDParm Disk Read 156.65 MB/sec
HDParm Cached Disk Read 125.58 MB/sec
DD Disk Write 594 MB/s
FIO 4k random read 155151 IOPS (620606 KB/s)
FIO 4k random write 88658 IOPS (354632 KB/s)
IOZone 4k read 243558 KB/s
IOZone 4k write 198683 KB/s
IOZone 4k random read 62502 KB/s
IOZone 4k random write 232042 KB/s
Score: 51281というわけで、Samsung PM991a 256GBに変更して再テスト。結果は以下の通り、PCIe3.0x1っぽいスピード感を得られていました。ふぅ〜よかった。
Category Test Result
HDParm Disk Read 748.64 MB/sec
HDParm Cached Disk Read 664.08 MB/sec
DD Disk Write 493 MB/s
FIO 4k random read 208979 IOPS (835918 KB/s)
FIO 4k random write 93090 IOPS (372363 KB/s)
IOZone 4k read 208154 KB/s
IOZone 4k write 173558 KB/s
IOZone 4k random read 57892 KB/s
IOZone 4k random write 193770 KB/s
Score: 48226既存環境でブートしてUSBデバイスを試そうとしたら、デバイスが認識しなくて「おや？」となりました。IOボードの互換の問題かと思ったらそうではなく、CM4ではotg_modeの設定を投入する必要があったのと同じように、CM5ではdwc2の設定が必要になるようでした。eMMCに導入した環境のconfig.txtには含まれていたので、古いバージョンからのアップデートでは自動挿入されないようです。それもそうか。
というわけで、既存環境にも設定を投入したところ、無事にUSB2.0ポートが認識するようになりました
[cm4]
otg_mode=1
# [cm4]と[all]の間あたりに差し込んでおく
[cm5]
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
[all]届いたCM5を早速舐め回してみました。一晩でざっと触っただけなので、まだ全然見きれていないですが、CM5は逃げるわけではないので、ゆっくり触っていけたらと思っています。
そう、冬コミの執筆が終わったら、ゆっくり触りたいンゴね……（死）
Raspberry Pi Ltd. は12月9日に、Raspberry Pi 500をリリースしました。
https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-500-and-raspberry-pi-monitor-on-sale-now
「Raspberry Pi 500」は、Raspberry Piがキーボード一体型となった「Raspberry Pi 400」のRaspberry Pi 5版にあたるモデルです。スペックは基本的にRaspberry Pi 5相当ながら、RAMはPi 400の4GBから倍の8GBが採用されました。
単品モデルには、Raspberry Pi OSが書き込み済みの32GBのSDカードがバンドルされます。価格は90ドルです。
キットモデルは、本体、電源アダプター、マウス、MicroHDMI-HDMIケーブル、入門ガイド、SDカードとケースが付属します。価格は120ドルです。
Raspberry Pi 500は、各リセーラーを通じて販売されますが、日本では技術基準適合証明の取得が完了していないため、取得が確認されて、日本のリセーラーによる販売が開始するのを待つ必要があります。
日本のリセーラーはぞれぞれ、今後の販売予定についてアナウンスしています。日本語版も登場予定で、スイッチサイエンスでは価格を20,130 円としています。
KSY https://raspberry-pi.ksyic.com/news/page/nwp.id/144
スイッチサイエンス https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000184.000064534.html
Pi 500との組み合わせを想定した、Raspberry Pi 公式のモニターも合わせて発売されました。15.6インチのフルHS IPSパネルとスピーカーを2つ搭載し、折りたたみ式一体型スタンドとVESAポイントも備えています。価格は100ドルです。
Raspberry Pi 400については、今後も継続して販売されることと、価格が改定されて値下げされることが、合わせて発表されました。
単品のモデルは、価格変更後の出荷分にSDカードが付属するように変更されながら、価格が70ドルから60ドルに下がりました。また、キットモデルも100ドルから80ドルに価格が変更されています。
Raspberry Pi Ltd.は11月27日に、Raspberry Pi Compute Module 5（CM5）をリリースしました。
https://www.raspberrypi.com/news/compute-module-5-on-sale-now
Raspberry Pi Compute Moduleは、おもに産業向けに開発された、モジュール用のRaspberry Piシリーズです。CM5は、CM4のフォームファクターを維持しながら、Raspberry Pi 5に搭載されたRP1を搭載しており、CM4にはなかったUSB3.0x2ポートを新たにサポートします。CM4とは多くの後方互換性がありますが、USB3.0ポートを搭載する代わりに2-lane MIPIインターフェイスが削除されるなど、いくつかの変更もあります。
CM4と同様、RAMの容量、eMMCストレージ、無線の有無に応じた多数のバリアントが存在します。RAMは2/4/8/16GBの4種類（16GBが追加。2025年に発売予定）、eMMCは0/16/32/64GBの4種類（64GBが追加）が選択可能です。これらの組み合わせに応じて、45ドルから135ドルで販売されます。
CM5に合わせて、CM5用パッシブクーラー（ヒートシンク）が5ドル、CM5用の新たなIOボードが20ドル、IOケースが15ドル発売されます。
さらに、CM5本体（無線あり・4GB RAM・32GB eMMC）といくつかのアクセサリをセットにしたDevelopment Kitも130ドルで発売されます。
CM5と関連アイテムは認定リセーラーを通じて販売されます。また、無線付きモデルは、日本では技術基準適合証明の取得が完了していないため、取得が確認されて、日本のリセーラーによる販売が開始するのを待つ必要があります。
※CM5は産業向けのため、希望のモデルが個人向けショップで購入できるとは限らない点にご注意ください。
Raspberry Pi Ltdは11月25日、Raspberry Pi Pico 2Wをリリースしました。
https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-pico-2-w-on-sale-now
Raspberry Pi Pico 2Wは、8月にリリースされたRaspberry Pi Pico 2の無線機能搭載バージョンです。
Pico 2と同様に、RP2350A マイクロコントローラーを搭載しており、QSPIもPico 2と同じく4MBを搭載します。
また、GPIOピン、ソフトウェアの互換性、無線コントローラー（CYW43439 2.4GHz無線LAN / Bluetooth 5.2）は、Raspberry Pi Pico Wと同様となります。
Raspberry Pi Pico 2Wの価格は7ドルで（参考: Pico 2は5ドル、Pico Wは6ドル）、Raspberry Pi認定リセーラーを通じて発売されます。
なお、日本での販売については、技術基準適合証明の取得が完了していないため、取得が確認されて、日本のリセーラーによる販売が開始するのを待つ必要があります。
記事の中では、すでにPimoroniでいくつかの製品に採用・販売がされているものの、まだ正式にはリリースされていないRaspberry PiのRM2無線モジュールについても、近日中に発売予定と言及されています。
こんにちは、tnishinagaです。
今回はWiznetの新製品W55RP20-EVB-PICOをいただいたので、遊んでみようと思います。
W5500は韓国のWIZnet社で作られているマイコン向けのネットワークチップです。
TCP/IPの通信の大部分をハードウェアが行ってくれるので、プログラムサイズや処理コストなどを抑えつつ外部とのネットワーク通信が行えるようになります。
たとえば、有線LANに繋がるIoTデバイスをマイコンで作りたい場合などに重宝するでしょう。
W55RP20はこのネットワークチップW5500と、Raspebrry Pi Picoに載っているRP2040とFlashを1パッケージにまとめた製品です。
1パッケージにまとめるメリットとしては、中身のW5500とRP2040とFlashを別々に基板に乗せる場合に比べてチップ1枚分の面積が減らせて基板を小型化できたり、配線をシンプルにできるなどがあります。私は趣味でRP2040の基板設計制作もしているので、個人的にも1パッケージになって面積や配線のコストが減るのは大変嬉しいです。
(EVB-PICOの比較画像。3チップが1パッケージになって回路がだいぶスッキリしている。USB端子がType-Cになったのも地味に嬉しいポイント)
W55RP20向けのサンプルコードは、2024/10/09現在以下の環境向けに提供されています(W55RP20-EVB-PICOページ より引用)
- C/C++
- Ethernet Examples
- AWS Examples
- Azure Examples
- LwIP Examples
- FreeRTOS Examples
- MicroPython Examples
- Ethernet Examples
私は普段embassy-rsというRust用のライブラリを使って開発をしているので、紹介されているサンプルではなくembassyのW5500-EVB-PICO用サンプルを試すことにしました。
W55RP20はW5500とRP2040がパッケージ内で接続されているだけなので、W5500とRP2040が使われているW5500-EVB-PICO用のサンプルはちょっと手直しするだけで動くだろうと思って試してみたのですが、うまく動きませんでした。なぜでしょうか？
W5500-EVB-PICO用のサンプルがW55RP20で動かない原因を探るため、W5500とRP2040の接続を公式サイトのsystem overviewより調べます。
(画像はW55RP20プロダクトページより引用)
この図によると、RP2040のGPIO20から25がW5500のSPIインターフェイスに繋がれているようです。
次にRP2040のGPIO20-25を見ていきます。
(rp2040のデータシートpp.237より引用)
データシートによるとRP2040のGPIO20-25にはSPI0の割当ができるので、SPIペリフェラル経由でW5500を制御できると思っていたのですが、うまく動きません。
結論を先にいうと、W55RP20でW5500を制御するためにはPIOでSPI通信する必要があります。
SPI0を使って制御できない理由はW5500とRP2040のピン配線にあります。
通常SPI通信を行うためには、マイコンとデバイス間のIO方向があうように接続が必要です。
しかし、W55RP20のサンプルコードよりSPIピン配置を調べてみると、RP2040のデータシートに記されたピン配置とまったく合いません。
(W55RP20のサンプルコード更新履歴より引用)
RP2040のSPI0を使う前提で図示したらこんな感じでばらばらになっています。どういうことでしょう？
ここでW55RP20のsystem overviewを見直してみると、SPI接続部に「PIO SPI」と書かれていました。
(画像はW55RP20プロダクトページより引用)
また、W55RP20対応時の差分を見直してみると、PIOのアセンブリが追加されていました。
つまり、どうやらRP2040のSPI0はピンの接続があわなくて使えないので、PIOを使ってピンを入れ替えてW5500を制御する必要があるようです。
制御のためにPIOのプログラムが必要とわかったので、早速作って動かしてみました。
とりあえず動かすことを目的にSPI MODE0のみ対応かつクロックもテキトーなPIOのコードを書いて、emabssyのwiznet driverで使えるようにSpiBus traitを実装してSPIデバイス部を差し替えています。
抽象レイヤーをちゃんとつかって作られているライブラリは、こういう入れ替えが簡単にできて嬉しいです。
ベースにしたembassyのtcp_serverのサンプルコードは、入力をechobackするだけの簡単なTCPサーバーを立ち上げるだけです。
動作の様子はこんな感じです。
サンプルコードは以下で公開しています。
https://github.com/tnishinaga/w55rp20_tcp_server_example
実際に触ってみての感想です。
公式通販サイトではcomming soonとなっていますが、digikeyではすでに買えそうでした。
チップ単体はまだ買えませんが、WIZnetさんが以下のような投稿をしているので近いうちに買えるようになると思います。楽しみですね。
Raspberry Pi Ltdは10月23日にRaspberry Pi SSD および SSD Kitsを発表しました。
https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-ssds-and-ssd-kits
256GBと512GBの2種類が用意されており、SSD単品の場合は256GBが30ドル、512GBが45ドルとなっています。また、M.2 HATとセットになったSSD Kitの場合は、256GBが40ドル、512GBが55ドルとなっています。
なお、今月上旬には、A2クラスに対応した公式のMicroSDカードと、Raspberry Pi 5向けのバンパーも発表されています。
こんにちは、あっきぃです。
先日発売されたRaapberry Pi AI Cameraのサンプルをミドクラ様からお借りできましたので、さわってみたレポートをお送りします。
カメラ本体。カメラセンサーはソニーのIMX500という、2020年頃に登場したセンサーを使用しています。
一見すると今までのカメラモジュールと同じように見えますが、AI Cameraは、搭載されているIMX500カメラセンサー自体がAI処理を実行して結果を返すため、映像と結果を受け取ることも、結果だけ受け取ることもできます。後者を活用すれば、通信帯域を節約しながら物体検出を行ったり、プライバシーに配慮しながらデータを軽量に保存することも可能になります1。ちなみに、右側のパーツはレンズ部分に付属する保護カバー？のようです。使うときは外して使用するようです。
カメラセンサーの下にチップが見えていますが、これはRaspberry Pi PicoでおなじみRP2040チップです。以下は製品画像の引用2ですが、センサーの下はこうなっているようです。
こちらは特筆することはないのですが、カメラセンサーの裏側も。
パッケージと付属物はこちら。白いドーナツ状のパーツは、Camera Module2にも付属していた。レンズのフォーカス調整用リングです。カメラケーブルはPi 5で登場した、今までより硬めのケーブルが、Pi 5とZero系向けのものと、それ以外の従来モデル向けのものの2種類付属しています。
今回はドキュメントのチュートリアルをそのまま試すだけとしたため、手順は以下のページを参照ください。
https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/ai-camera.html
とはいえ、OSを最新にアップデートして（カーネル、libcamera、Picamera2などをIMX500のバージョンに上げる必要があります）、imx500-allパッケージを導入するだけで遊び始められるため、比較的かんたんです。
実際に動かしてみましょう。まずはRaspberry Pi 5を使用して、いろいろなサンプルを動かしてみました。カメラは、カメラケーブルにマスキングテープで針金（ケーブルを束ねるのに使われているネジネジのやつ）を貼り付けて、フレキシブルなケーブルにするハックと、スマホスタンドの組み合わせで固定しました。
まずはシンプルな物体検出のサンプル。最近はあまり見かけないような気もする、Raspberry Pi公式マスコットのクマ「Babbage Bear」が、きちんと「teddy bear」として認識されていますね。皆さんご存知でしょうか？Pimoroniで現在もふつうに購入できるので、気になる方はこちらです。
少し見づらいですが、ディスプレイの左下でhtopコマンドを実行しています。Raspberry Pi自体に負荷がそれほどかかっていない＝カメラがAI処理をやっています。
こちらはスクリーンショットでちゃんと撮影してかつ、Picamera2バージョンの物体検出サンプルです。AI Cameraももちろん、Picamera2で開発できるのが利点の一つです。こちらのほうがhtopの結果が見やすいですね。ちなみに、左上のデモ実行の出力を見ると、Network Firmware Uploadという出力が見えますが、コマンドを実行すると、カメラにデータを転送する処理があり、起動までに30秒〜1分ほど時間がかかります。
こちらは人間のモーション検出デモ。これも先のデモも含め、AI Kitで同様のデモが実行できますが、ほぼ同じことがカメラだけでできています。おかしなポーズをとってもちゃんと認識していますね。
これはセグメンテーションのデモ。検出したものの物体に色をつけてくれるものですが、暗めの緑で色付けをされて、呪いにかかった人間のエフェクトっぽいなと思ったので、そんなポーズにしてみました。夜に試していたときの写真なので、実際に疲れているのですが。
AI Cameraのリリースの記事では、AI CameraはPi Zeroをふくむすべてのモデルで動作しますと言及されています。
The AI Camera can be connected to all Raspberry Pi models, including Raspberry Pi Zero, using our regular camera ribbon cables.
実際に、先日のMaker Faire Tokyo 2024のKSYブースでは、Raspberry Pi Ltdから来ていたMattさんがAI Cameraのデモを持参して展示していて、ここではPi Zero（おそらく2W）が使用されていました。
というわけでわたしもPi Zero 2Wで環境を再現してみました。ディスプレイはPimoroniのHyperPixel4を使用しました。
裏面。こちらのカメラの固定には簡易的に、厚紙とマスキングテープを使用しています。
MicroSDカードのセットアップは、あらかじめRaspberry Pi 5で済ませて、動作も確認してからPi Zero 2Wに移しました。が、どうやらこれではPiZero 2W上のRaspberry Pi OSがカメラを自動認識できないようです。ドキュメントのチュートリアルでも、「少し手を加えれば」という一文があるので、どうやら手を加える必要がありそうです。
With minor changes, you can follow these instructions on other Raspberry Pi models with a camera connector, including the Raspberry Pi Zero 2 W and Raspberry Pi 3 Model B+.
ドキュメントには記載がありませんが、はカメラを手動でも認識できるようにすれば良いので、つまり、/boot/firmware/config.txtに設定を追記すればOKです。
# この設定をコメントアウトする
# Automatically load overlays for detected cameras
#camera_auto_detect=1
# ファイル末尾の[all]以下に追記
[all]
dtoverlay=imx500
# これはHyperPixel4用の設定
dtoverlay=vc4-kms-dpi-hyperpixel4設定後にOSを再起動をしたら無事に認識してくれたので、試してみた結果がこちら。
もちろん、PiZero 2WはRAMが512MBしかないため、デスクトップが起動するまで待たされたりしますが、起動してしまえば、動画のように物体検出の結果がすぐにでてきます。
公式のリリースでも言及されていますが、AI Kitはパフォーマンスの代わりにPi 5限定である一方、AI Cameraはカメラと一体になっているため用意するものがこれ一個で済んで、Pi 5以外のほぼすべてのRaspberry Piで使えます。
個人的には、手軽な入門としては、後者のほうが手軽そうな印象をもちました。
AI Cameraは各リセーラーを通じて販売される見込みです。観測している範囲では、KSYさんと、イギリスのPimoroniは未入荷です。スイッチサイエンスだけ昨晩に販売がありましたが、初回入荷分は少量だったようで、一瞬で完売してしまったようです（わたしはなんとか間に合って購入できました）。1万3千円ほどするのに、皆さん判断が早い……！！
そう言った状況のため、例によって当面入手が難しいと予想されます。AI Cameraが欲しい方は、リセーラーさんの入荷通知機能や、Pre-Orderを活用してみてください。
Raspberry Pi Ltd.は、9月30日にRaspberry Pi AI Cameraを発表しました。価格は70ドルです。
https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-ai-camera-on-sale-now
AI Cameraは、AI アクセラレータを統合したソニーのIMX500センサーを使用したカメラモジュールす。また、カメラモジュールのニューラルネットワークとファームウェアの管理にはRP2040が使用されています。
6月に発売されたAi Kitは、性能が高い代わりにRaspberry Pi 5専用でしたが、AI Cameraはコンパクトで、Raspberry Pi Zeroを含む全てのRaspberry Piに接続が可能です。
ソニーが提供するAIツールを使用すると、TensorFlowやPyTorchなどのフレームワークを使用したニューラルネットワークモデルを変換して、AI カメラで効率的に実行できるとしています。また、AI CameraはRaspberry Pi libcameraと統合されており、Picamera2やrpicam-appsなどのアプリケーションを通じて使用が可能です。
センサーの詳細やドキュメントは、AITRIOSの開発者サイトに掲載されています。
https://developer.aitrios.sony-semicon.com/en/raspberrypi-ai-camera
なお、ソニーからもニュースリリースが公開されています。合わせて参照ください。
https://www.sony-semicon.com/ja/news/2024/2024093001.html
AI Cameraは今後リセラーを通じて販売される見込みです。
https://raspberry-pi.ksyic.com/main/index/pdp.id/1098/pdp.open/1098
Raspberry Pi Ltdは2024年8月8日に、Raspberry Pi Pico 2 およびRP2350を発表しました。
https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-pico-2-our-new-5-microcontroller-board-on-sale-now
Raspberry Pi Pico 2は、RP2350を搭載した新しいマイクロコントローラー開発ボードで、外形やピン配置はPicoと互換性がありますが、RP2350の搭載によって、よりパワフルなボードになりました。価格は5ドルです。
RP2350は、RP2040の機能を強化した新しいマイクロコントローラーチップです。CPUはPicoで採用されていたデュアルArm Cortex-M0+@133MHzから、浮動小数点およびDSPをサポートするDual Arm Cortex-M33@150MhzもしくはDual RISC-V Hazard3@150Mhzに強化され、ArmコアかRISC-Vコアかのどちらかを選んで使えるようになりました。SRAMは264KBから520KBとほぼ倍になり、QSPI Flashも2MBから4MBと倍に増量しています。PIO state machinesは8から12に強化されています。
また、RP2350は60-QFNのRP2350Aと、80-QFNのRP2350Bの2種類が展開されており、RP2350Bの場合はGPIOが48個提供されます。さらに、2MBのQSPI フラッシュを内蔵したRP2354A / RP2354Bも展開されます。なお、Pico 2にはRP2350Aが搭載されます。
RP2350は、2024年末頃までに量産の開始が予定されています。今後RP2040の用にRP2350が入手可能になることで、サードパーティベンダーからRP2350を搭載した様々なボードが販売されたり、開発者は自分のボードに組み込んだりすることが可能です。
Raspberry Pi Pico 2は今後各認定リセーラーを通じて販売が開始されます。
KSY: https://raspberry-pi.ksyic.com/main/index/pdp.id/1094/pdp.open/1094
スイッチサイエンス: https://www.switch-science.com/products/9809